Mewujudkan Surakarta sebagai kota budaya yang modern, tangguh, gesit, kreatif dan sejahtera

1. Meningkatkan kualitas kesehatan masyarakat berkelanjutan
2. Memperkuat pertumbuhan ekonomi yang adaptif berkelanjutan
3. Mewujidkan tata ruang dan infrastruktur kota yang mendukung pariwisata dan pemajuan kebudayaan berkelanjutan
4. Meningkatkan kualitas dan daya saing pemuda dan masyarakat umum, di bidang pendidikan ekonomi, senin budaya, dan olahraga
5. Mengembangkan tata kelola pemerintahan dan pelayanan publik yang gesit dan kolaboratif berlandasakan semangat gotong royong dan kebihnekaan
6. Mewujudkan kemakmuran dan kesejahteraan bersama warga kota yang berkeadilan dan inklusif
7. Mewujudkan kondusivitas daerah dan kerukunan antar umat beragama dalam tata kehidupan bermasyarakat yang saling menghormati

Sesuai dengan tugas dan fungsinya, bappeda mengarah pada pencapaian unsur visi : gesit.

Adapun misi RPJMD yang terkait dengan tugas dan fungsi Bappeda Kota Surakarta yaitu misi kelima yaitu :

mengembangkan tata kelola pemerintahan dan pelayanan publik yang gesit dan kolaboratif berlandaskan semangat gotong royong dan kebhinekaan.